浙江吴兴人。早年留学日本，不久参加同盟会。1908年回国后，往来于沪浙等地，联络革命党人，进行反清革命。武昌起义后，参与筹备并领导上海起义。1911年上海光复后，被推举为沪军都督。此后参加反对袁世凯斗争。1916年，被暗杀于上海。